文章からは「膝をつく」ことがあたかもマイナスという印象を受けますが，必ずしもそうとは限りません．

恐らく，その理由は本来であれば動いてボールの落下地点に入れるようなボールも膝をついて移動できなくなってしまうとかそういうことなのではないかと推測しますが，それなら動く練習をすればよいわけで，膝や肘のサポーターを使うレシーブも技術の一つとして練習してもよいのではないかと思います．

昨日インカレ決勝を観戦してきましたが，特に女子は膝のサポーターをうまく使ってレシーブをしている様子が随所に見られました．
チャンスがあれば試合の画像を入手されてご覧になられてはいかがでしょうか．

特に女子では男子よりも膝関節の受傷をしやすいという説もありますので，選手のことを考えると推奨されこそすれ反対されるべきものではないと思います．