横から失礼します。

腰高の原因についてですが、最初に、

「ﾎﾞｰﾙをとらえる瞬間の膝がほとんど伸びた状態が多い。」と書いていらっしゃいますね？

そこで想像するのですが、
・サーブレシーブの（サーブが打たれるときの）構えから、レシーブヒットまで、常に、膝がほとんど伸びた状態である。
・レシーブヒットの時（またはその直前）に膝が伸びて、「ほとんど伸びた状態」になる。

のどちらでしょうか？

それ以前に、アンダーパスで、曲げた膝を有効に使うことはできているのでしょうか？膝は伸びすぎていても曲げすぎていても有効に使うのが難しくなりますが、使いやすい角度に膝を曲げる感覚というのは分かっていそうでしょうか？

腰高の原因について観察されるのであれば、
・最初の構え
・サーブが打たれる瞬間
・（ボールの正面へ）移動のステップ時
・（正面に入って）止まる＆ボールを引きつける時
・レシーブヒット時
それぞれのタイミングで姿勢や膝の曲げ具合がどうなっているのかを観察されることをお薦めします。

構えやフォームの話をするときには「何時のことか」がとても重要ですので。