丈夫っ子さん。
はじめまして！

先輩に周りをもっと見てプレーするようにとよく指摘されます。自分はスリーマンの時に自分のボールじゃないのに取ってしまったり、ひどいときはぶつかったりしてしまいます。また、レシーブする時もちょこまか動いていしまっているようで、動きすぎでレシーブできないことが多いです。

について、私は視野が狭くて、ぶつかるのではないのかも。と思いました。
3人レシーブの場合。コートを3人で守る訳ですから、横縦の声かけ。
フォローの動き。をしていればさほどぶつかることはないと思います。
ちょこまかに関しては、動くべき動き？をされていれば。
それでも良いんじゃないでしょうか？

あと、気になることですが、
一つのことに集中するのではなく、いろんなことを処理することに集中するべきなのかなあと思って視野を広げやっているつもりです。

この集中。という言葉が逆に視野を狭くしているんではないでしょうか？
集中はどんな集中なんでしょうね？
ボールを落とさない集中、ボールに集中。試合に集中。など。
見ることに集中すると動けなくなると思います。