はじめまして。

質問ですが
セミではきっちりドライブかかる。とのことですが、
このセミに関しては、レフト向きもライト向きも
きっちりドライブがかかるのでしょうか？

セミもライト側をふかすというのならば、
ボールをヒットする位置が体に近く押し出した打ち方になっている
のではないでしょうか？

練習の際、ライトで打つ時、フェイントを何本か入れて
自分の体のどの位置でボールを触っているか確認してみてください。

右利きの人は左肩がネット寄りにあることが多いため
ライト側に上がるトスが打ちにくい。というイメージが多いようですね。
でも、始めに左手でフェイントを落とすつもりで意識すれば、
ボールが前で扱えると思いますので改善されるのではないでしょうか？