勘違いだったらごめんなさい。
PKさんの言う「柔らかさ」についてですが、「ボールを受ける動作」のことではないでしょうか？
直上パスのようにボールの威力がない場合には上手くいくけど、ボールが高くあがった場合に上手くいかない・・・
柔らかく出すとか、突くとか掴むではなく・・・

私は、オーバーは「ボールを上手く手に受ける」ことが次の動作に大きく影響すると考えています。
私がよくやらせるのは「柔らかくボールを受けたら、出来るだけ短時間でボールを出す」ことを意識させた練習です。
柔らかく受けて柔らかく出したらキャッチぎみになるので、受けることに柔らかさを求め、その分出す動作にスピードを求めています。

でも一番大事なのはナゾノヒデヨシさんのおっしゃる「反復練習」です。
がんばってください。