「ハンドリングが良い」と「柔らか」「突き」はあまり関係ないと思います。「良いトスをあげるためには柔らかくなければならない」という考え方が無意味であるという意味において司馬仲達さんと同意です。

しかし、
引用：
この部分は疑問です。ハンドリングが先か「型」が先かという意味であるなら、「型」が先でなければならないとは私は思いません。

私はハンドリング先行でも問題ないと思います。その練習法として私は「突きトス」と同時に「ホールディングパス」をおすすめします。これらは相反するものではないと思っています。

「型」の重要性を否定するものではありませんので悪しからず。