最初に手の平が床に着いたとき、腕と床の角度が大きいと、体重がかかってしまい、滑らないのではないでしょうか。
パンケーキをするときは、ぎりぎりの場合に限られるので、腕と床の角度はほとんどなく、一気に全身が床について滑っている状況になるのではないでしょうか。
机上の空論ですが、低い位置からフライングすると痛くないことと同じ原理では、と思います。