｢集中力が欠け、ミスが多かったのでやった。恐怖心に打ち勝つための練習だった」と説明している。

恐怖心って何に対する恐怖心なんでしょうね。意味がわかりません。
集中力や、ミスの多いのと何の関係があるんでしょう？

「練習の一つと認識していたが、間違っていた」

問題が起きたから、処分されたから、｢間違っていた｣って分かった（本当に分かったのかな？）って事ですかね。

飲酒運転くりかえす運転者が、｢捕まらなければ、事故をおこさなければ大丈夫｣って言っているのと同じようですね。