僕の場合は、座って足を自分の手で持ちあらかじめ限界まで伸ばします（内側も外側も）。捻挫が癖になってしまった僕は、このぐらいやらないとすぐ捻挫してしまうんです・・・。これをやると、ストレッチと一緒で足首がやわらかくなると思いますし、捻挫予防にもなると思います。
後、これは体育の先生から聞いた話なのですが、立った状態でつま先を地面に着けてぐるぐる回すというものは、自分の体重が足首に負担をかけてしまうのでよくないみたいですよ。