84RR さん、はじめまして。私も小学生を教えています。
小学バレーの指導者仲間が増えると嬉しいです。

最適なフォーメーションというのは皆さんの書かれているとおりで、チームの状況などで違ってくると思いますのでなんともいえませんね。
フジやんさんの紹介されたのがよくある形だと思います。
そこから始めて、試合などを通じて問題点をみつけ、自分のチームにあった形に変えていかれたらいかがでしょうか。

サブさんのおっしゃるとおりフリーポジションです。工夫次第でいろいろ出来るのが面白いですよ。

低学年のチームなどでは、どうせセッターにかえらないからとセッターのポジションなしで、３・３というかコートの中にまんべんなく置いているチームもありました。

以前にサーブが長くて早くて強い相手チームと試合した時などサーブレシーブを５人ずらっと横に並べた事もあります。（相手のサーバーを戸惑わせるくらいの効果しかなかったですけど（笑））

また、私の担当している５年チームはブロックがまだ手がでまともに出ないのですが、それでも飛ばせています。将来手が出てからフォーメーションを変えるのか、いまからそのフォーメーションで慣れておくのか、そのあたりの時期的なものもあるかと思います。

それから
サブさんのレスは、まったくの初心者と84RR さんが、最初に書き込みされたので、、小学生はフリーポジションである事をご存知ないといけないと思われたんだと思います。大前提ですもんね。